В ЦДТТ им. Чкалова есть кружок Робототехнике. В ЦДТТ я занмиаюсь уже 3 год.
Я хожу в 2 объединения: "Робототехника" и "Веб-программирование".
На робототехнике мы делаем роботов, программируем их.
Создание роботов можно поделить на 3 этапа. Сначала мы придумываем - каким будет наш робот, проектируем его, затем собираем.
Собираем иногда в команде, а иногда и в одиночку. все зависит от сложности проекта.
В команде работать не просто, каждый хочет делать по своему. Каждый собирает выбранную чась робота, а в конце, объединив части мы получаем робота целиком.
Следующий этап наиболее сложный - прогарммирование. С помощью прогарммиорвания наш робот оживляется, у него появляются способности чувствовать с помощью датчиков и двигаться с помощью моторов -серво-приводов.
Всем этим должна управлять порграмма. Прогармируем мы в специальной среде разработки на компьютере Lego mindstorms.
Создаем алгоритмы, выстраивая мышкой иконки на рабочем поле. Пока - без языка программиорвания.
Сначала мы собирали стандартного робота по схеме.
И выполняли самые простые задачи. Потом мы делали бульдозер,
луноход, танк, грузовик, скорпиона. И начали выполнять уже более
сложные задачи например: проход лабиринта, лесенки, выезд со стоянки, гараж, сумо и т.п. В состав базового комплекта
робота входят электрические двигатели, компьютерный блок, колёса, провода, 4 вида датчиков и детали лего. Есть еще и расширеный набор, в нем пристуствуют дополнительные лего-детали.
В ЦДТТ им. Чкалова есть кружок Робототехнике. В ЦДТТ я занмиаюсь уже 3 год.